Janvier 1999: La Robotique Basée sur Linux

Editorial

Au début, j'ai rejoins le projet LinuxFocus parce que je pensais qu'il existait un besoin pour un magazine en langue espagnole dédié à GNU/Linux. A cette époque, tous les articles reçus par LF étaient en langue anglaise et la plus grande partie du travail consistait à les traduire en espagnol. Il n'était pas aisé de deviner quel acceuil cela aurait auprès des espagnols et sud américains. Le succès est venu du grand nombre de collaborateurs (actuellement plus de 90), de la foule de lecteurs et de la reconnaissance de la presse technique.

Avant le démarrage de LinuxFocus, des projets comme LuCAS (Linux en CAStilian) ou SLUG (Spanish Linux User Group) avaient déjà rédigé de la documentation en espagnol. Leur principal objectif était, et demeure la traduction du LDP (Linux Documentation Project) en espagnol. Notre but est similaire dans la mesure où nous produisons de la documentation pour GNU/Linux en espagnol, mais d'un point de vue pédagogique. Nous pensons que non seulement le contenu technique des articles est important, mais aussi la façon dont l'information est présentée.

LinuxFocus est plus qu'un passe temps et qu'une source de satisfaction pour tout ceux qui participent au projet, c'est aussi un moyen d'ouvrir de nouveaux horizons professionnels. Les auteurs, les traducteurs et les correcteurs perfectionnent et montrent constamment leur savoir faire. Ce type de savoir faire est celui requis par la plupart des entreprises.

LinuxFocus est un forum de gens qui possèdent un savoir et désirent le partager avec d'autres et des lecteurs qui souhaitent plus qu'une simple introduction au mondes fantastique de Linux.

Bienvenue

Après une longue absence, Esperanza Sepulveda retrouve la famille de LF. Elle utilisera son expertise pour fournir des illustrations de qualité au magazine tout en réduisant le temps de chargement des images.

Elle est conceptrice graphique, diplomée en arts de la faculté des Beaux Arts de Madrid. Elle poursuit un troisième cycle dans la même université et participe à un projet de recherche qui concerne les arts et les supports numériques. Elle travaille pour une entreprise dans le département des arts graphiques et possède une expérience en conception et retouche graphique numérique. Son interêt pour internet en tant que moyen de communication l'a amené à rejoindre LinuxFocus.

Sommaire

Le Matériel

• Un véhicule autoguidé Basé sur Linux par Vicente Egea, Jorge Garrido, Roberto Guzmán, Ranko Zotovic
  Le domaine de la robotique mobile a énormément grossit ces dernières années. De nombreux départements de robotique, mécatronique, et intelligence artificielle ont concentrés leurs recherches sur l'étude de véhicules autonomes. Jusqu'ici, le coût élévé des recherches et développements à limité leur utilisation aux industries aéronautique, spatiale, militaire ou nucléaire. Toutefois, les évolutions rapides de cette technologie en permettent l'introduction dans des secteurs commerciaux comme l'agriculture, l'industrie, les services, la médecine, les mines et d'autres. C'est un secteur statégique avec un fort potentiel de croissance.
• Le clavier Happy Hacking par Miguel Angel Sepulveda
  "Happy Hacking" est un clavier fabriqué par PFU American Inc. et proposé en test à LinuxFocus. Voici nos impressions sur ce clavier robuste et versatile.
• Installation et Configuration d'un système RAID par Antonio Castro
  Le RAID (Redundant Array of Inexpensive Disks: Ensemble Redondant de Disques bon marché) est un système qui permet d'organiser plusieurs unités de disques en une seule qui se comporte alors comme un unique disque virtuel mais fait travailler les divers disques en parallèle améliorant ainsi les temps d'accès et la fiabilité de stockage de l'information en cas de crash accidentel.

Les base d'UNIX

• Les Permissions d'accès aux fichiers par Guido Socher
  Cet article comprend deux parties: La première (Les bases des droits d'accès aux fichiers) est une très courte introduction au concept de gestions des accès aux fichiers sous Unix. La seconde partie (bit-T, SUID et SGID) concerne des possibilités avancées de Linux qui dépassent les drapeaux de base "lecture-ecriture-exécution".

Développement

• Java. Partie II par Jose Fernandez
  Voici le second chapitre de la série sur Java. L'auteur continue son étude avec les types de données, les variables, les instructions de contrôle, etc. Ceci conduira au sujet le plus important, c'est à dire les classes.

Revue Logiciel

• PG2CGI Accèder aux bases de données depuis le Web par Luis Colorado
  PG2CGI est un programme qui permet d'interfacer des bases de données et des scripts cgi. L'auteur de cet article présente rapidement la conception d'un programme et détaille son fonctionnement. C'est un article très intéressant pour les administrateurs de données ou de site web.