1999년 1월호: 리눅스와 로봇공학

리눅스포커스가 처음만들어졌을때 저는 스페인어를 사용하는 사람들에게 자유로운 GNU/Linux 잡지가 필요하다고 생각해서 리눅스포커스 프로젝트에 참여하게 되었습니다. 그 당시 모든 기사는 영어로 작성되었으며 대부분의 작업이라는 것들이 스페인어로 그 기사들을 번역하는 것이었습니다. 저는 리눅스포커스가 스페인이나 라틴어메리카 사람들로부터 이렇게 엄청난 환영을 받게 될 줄은 생각도 못했습니다. 이러한 성공은 모두 이 프로젝트를 도와주시는 많은 분들(지금은 90명 조금 넘습니다.), 많은 독자여러분, 그리고 기술적으로 출판을 담당하시는 분들의 덕분이라 생각합니다.

리눅스포커스 프로젝트가 시작되기 전에도 이미 LuCas(스페인판 리눅스 문서화 프로젝트)나 SLUG(스페인 리눅스 사용자 모임)과 같은 프로젝트들에서 이미 스페인어로 리눅스 문서화를 시작하고 있었습니다. 이 프로젝트들의 주요한 목적은 이미 나와있는 LDP(리눅스문서화프로젝트)에서 만들어진 문서들을 스페인어로 번역하는 것이었습니다. 스페인어로 GNU/Linux에 관한 문서를 만들어낸다는 점에서는 우리들의 목표와 비슷합니다만 교육적 관점이라는 것에서 차이가 있습니다. 우리들은 기사를 통해 제공되는 기술적 내용도 중요하지만 그러한 정보를 제공하는 방식 역시 중요하다고 생각합니다.

리눅스포커스는 이 프로젝트를 도와주시는 모든 분들께 취미 이상의 작업이며 이 일을 통하여 행복함을 느끼고 있습니다. 또한 새로운 전문 영역을 확장해가는 것이기도 합니다. 필자나 번역자, 또는 기사를 리뷰해주시는 분들은 언제나 그분들의 기술과 지식을 보여주고 연습하고 계십니다. 이러한 지식들은 대부분의 기업에 필요한 지식과 기술입니다.

리눅스포커스는 다른 사람들에게 자신이 가진 지식을 함께 공유하고자 하는 생각들을 가진 사람들과 환상적인 리눅스의 세계에 대한 소개보다 더욱 자세한 무언가를 찾고싶은 독자들이 함께 만들어가는 길입니다.

차례

하드웨어 리뷰

• 리눅스와 무인반송차 /글쓴이 : Vicente Egea, Jorge Garrido, Roberto Guzm?, Ranko Zotovic
  최근 몇년동안 이동로봇과관련된 분야가 빠른 성장을 보이고 있습니다. 로보틱스,메카트로닉스, 인공지능과 관련된 많은 학과들에서 자율적인 이송로봇에 대한 연구를 중점적으로 진행하고 있습니다. 지금까지 연구개발에 소요되는 막대는 경비는 이들의 사용을 우주항공이나 군사무기 또는 원자력산업등에 국한되어 사용되어 왔습니다. 그러나 이분야에서 빠른 변화의 흐름은 농업,산업,서비스업,광업,의료업 등 많은 분야로 소개되면서 이용의 폭이 넓어지고 있습니다. 이러한 급성장에는 잠재된 엄청난 힘에 대한 전략적 부분이기 때문입니다.
• "해피해킹" 키보드 / 글쓴이 : Miguel Angel Sepulveda
  해피해킹"은 PFU America Inc에서 만들어졌으며 리눅스포커스에서 이 제품을 살펴보았습니다. 이 작고 견고한 키보드를 살펴본 느낌입니다.
• RAID시스템의 설치 및 설정 /글쓴이 : Antonio Castro
  RAID (결함허용;Redundant Array of Inexpensive Disks)은 여러개의 디스크드라이브을 하나의 드라이브처럼 작동하게 하는 시스템들로 구성되어 있습니다. 이를 이용하면 병렬로 여러개의 드라이브에 접근할 수 있으므로 접근효율을 향상시키며 불의의 사고로 인한 정보의 손실을 막을 수 있습니다.

유닉스 기초

• 파일 접근 권한 /글쓴이: Guido Socher
  이 기사는 두부분으로 나뉘어져 있습니다.: 처음에는 유닉스에서 사용되는 파일접근권한에 관한 기본 개념을 아주 간단히 소개합니다. 두번째 부분(T-bit, SUID, SGID)에서는 기본적인 "읽기-쓰기-실행"표시를 넘어서는 리눅스의 발전된 특징을 다룹니다.

개발

• 자바(II) /글쓴이: Jose Fernandez
  이 글은 자바연재의 두번째입니다. 이 글을 통해 자바에서 사용하는 데이터 형식, 변수, 제어문등을 알 수 있습니다. 계속해서 클래스라는 아주 중요한 주제에 대해 이야기합니다.

소프트웨어 리뷰

• PG2CGI를 이용한 웹에서 데이터베이스 접근 /글쓴이: Luis Colorado
  PG2CGI는 데이터베이스와 CGI프로그램을 연결해서 작동시켜주는 프로그램입니다. 이 글에서는 프로그램이 어떻게 설계되었는지와 어떻게 작동하는지를 살펴보겠습니다. 이 글은 이러한 정보시스템 사용자와 웹관리자들에게 흥미있는 기사가 될 것입니다.